傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)夾具系統(tǒng)是通過兩個(gè)液壓泵同時(shí)提供壓力油，空行程快速趨近工件，遇載荷后，低壓泵并通過順序閥卸荷，此時(shí)高壓泵繼續(xù)提供高壓油液完成對(duì)工件的夾緊，并持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以維持系統(tǒng)壓力。在加工時(shí)間較長的情況下，為節(jié)省能源，會(huì)使用壓力繼電器來控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，并配以蓄能器來保持系統(tǒng)壓力。傳統(tǒng)液壓夾具系統(tǒng)的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，體積大。

我們兩種途徑加以解決，一是將機(jī)械增力自鎖機(jī)構(gòu)與液壓缸結(jié)合，這樣在輸出力及液壓缸直徑一定的條件下，可以降低系統(tǒng)壓力，電機(jī)功率可以減小；自鎖后，液壓泵無需工作，達(dá)到了節(jié)能的目的。二是結(jié)合電機(jī)調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)泵的大幅變量，設(shè)計(jì)出小功率低壓大流量、高壓小流量的雙作用雙級(jí)壓力泵。

活塞桿外伸下端加工成楔面，一對(duì)斜楔對(duì)稱布置在活塞桿兩側(cè)，斜楔另一端加工一圓孔，并在其中放置復(fù)位彈簧，對(duì)稱型鉸桿的上下兩個(gè)輸出端，分別與一只斜楔相連接，另一端與力輸出件相鉸接。在換向閥處于圖示左位工作狀態(tài)時(shí)，液體進(jìn)入活塞上部油腔，下部油腔回油，液體向液壓缸活塞施加作用力E，在作用力的作用之下，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，作用力E通過斜楔機(jī)構(gòu)的角度效應(yīng)，進(jìn)行次力放大，推動(dòng)斜楔分別在各自的導(dǎo)向孔內(nèi)向左右兩側(cè)滑動(dòng)，并將放大后的力分別作用在左右二只鉸桿上，鉸桿壓力角口逐漸變小，二只斜楔鉸桿便在一次放大力的作用下，推動(dòng)力輸出件向下運(yùn)動(dòng)，并對(duì)作用對(duì)象施加輸出力夾緊后，機(jī)構(gòu)自鎖，完成所需的機(jī)械加工。當(dāng)換向閥切換車右位工作狀態(tài)時(shí)，液壓缸活塞下部油腔進(jìn)油，上部油腔回油，即當(dāng)作用力E反向時(shí)，在作用力F作用下，活塞桿上拉，復(fù)位彈簧推動(dòng)斜楔向機(jī)構(gòu)中心方向運(yùn)動(dòng)，鉸桿壓力角a增大，力輸出件向上運(yùn)動(dòng)，從而松開工件，完成復(fù)位。