EBRO執行器EB6.1SYS技術資料

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行機構動作。

2.2減速器

減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動閥門機構動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關連桿。

2.3位置發送器

位置發送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。

當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。

3 伺服放大器的原理

在自動控制系統中，這些執行機構需要外掛式的伺服放大器進行開關控制。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進行比較放大后，經過可控硅送出220V的開關信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構成，分前置級磁放大器線路板、觸發器線路板、可控硅交流開關線路板三部分。電動執行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單（即電子一體化）。

另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。