EBRO執行器EB6.1SYS技術文本

EBRO執行器EB6.1SYS技術文本這個脈沖信號充當驅動器IC本身的輸入。可以使用一個額外的SPI接口來規定電流幅值、步進模式、PWM頻率等參數。反過來，該智能驅動器通常會反向提供狀態標記、開路及短路警示等信息給控制器。

為了削減基于傳感器方案的BOM成本及設計復雜度，該驅動器通常也會提供足夠的反饋來實現閉環控制，從而也減少了外部傳感器電路的復雜性及BOM成本。AMIS-306xx系列器件中，該反饋限制在運轉良好的失速檢測信號，從內部向集成狀態機提供。但在AMIS-305xx系列中，反饋通過速度及負載角(SLA)輸出引腳外部提供。這就讓設計人員能夠直接獲得電機線圈通過轉子磁極時線圈中感應的反電動勢的測量方法。

從外部獲得反電動勢的測量方法為設計人員改進電機設計提供了各種可能性。因為允許設計人員獲悉轉子位置及速度，當然也允許MCU在轉子電氣位置與預計位置之間進行比較。

最為簡單的應用是實現失速檢測。然而，也可以動態監測反電動勢，產生實際位置與預計位置之間的實時比較。因此，其能夠讓電路“獲悉"什么時候可能會面臨失步并采取措施。此外，實際位置與預計位置之差也為電機所用轉矩提供了指示。

實際上，隨著電機上的機械負載增加，反電動勢與電機線圈電流之間的相位差也隨之增加——這就是所謂的負載角。如果轉子上的機械負載增加，同步采樣反電動勢會產生連續減小的結果。這就提供了實現復雜轉矩控制算法的可能性。

診斷窗口

或許最重要的是：這種現象在驅動器、電機和所用負載完整合并的運作中提供了一個診斷“窗口"。這對設計人員來說意義深遠，從選擇恰當的電機，自始至終將簡化貫穿設計實現，再到最終達到高質量及精密性。

對于設計人員而言，反電動勢測量的第一個應用可能是電機的自身選擇，因為能夠使用改良的控制策略來拓寬電機的工作限制。電機通常采用轉矩與速率曲線對比進行表征，該曲線會給出一個上限速度，超過了它電機就不能使用。然而，運行電機行為的特性并通過查看SLA輸出推斷出電機提供的轉矩，可能會展示出更加微妙的局面。

一般情況下，電機會用于整步(full-step)模式。隨著速度增加，當到達某個點時，電機轉矩會急劇下降。這通常就是截止(cut-off)點，電機制造商建議用戶使用其產品時不要高于該速度。然而，如果電機采用相同的速度但使用了微步模式，轉矩下降可能壓根就不是一個大問題。隨著速度進一步增加，整步轉矩返回到了在較低頻率下就可獲得的數值并不稀奇。速率與轉矩曲線的對比，看上去更像是“notch"函數，而非“低通"函數(見圖1)。通常notch是由振蕩引起的。