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P+F德國倍加福安全柵的原理：

齊納管Z用于限制電壓。當回路電壓接近安全限壓值時，齊納管導通，使齊納管兩端的電壓始終保持在安全限壓值以下。電阻R用于限制電流。當電壓被限制后，適當選擇電阻值，可將回路電流限制在安全限流值以下。

檢測端隔離式安全柵的原理是：模塊電路將通過本安能量限制電路輸入的電流或電壓信號轉變為0.2-1VDC后，送入模塊內進行采集、放大、運算和進行抗干擾處理后，再經變壓器調制成輸出隔離的電流和電壓信號，供后面的二次儀表或其它儀表使用。模塊還需輸出一個隔離的18.5∽28.5VDC電壓，通過本安能量限制電路做為供給兩線制變送器的工作電壓。本安能量限制電路能限制大電流或高電壓的危險信號竄入危險現場。

操作端隔離式安全柵的原理是：將調節器或操作器輸出的4-20mA DC信號隔離后再輸出4-20mA DC 的信號，通過本安能量限制電路供給電氣轉換器或現場的電氣閥門定位器使用。

與德國倍加福P+F齊納安全柵相比，倍加福隔離式安全柵除具有限壓與限流的作用之外，還帶有電流隔離的功能。隔離柵通常由回路限能單元、電流隔離單元和信號處理單元三部分組成，基本功能電路如圖2所示。回路限能單元為安全柵的核心部分。此外，輔助有用于驅動現場儀表的回路供電電路和用于儀表信號采集的檢測電路。信號處理單元則根據安全柵的功能要求進行信號處理。

P+F德國倍加福安全柵的特點：

齊納安全柵原理它的原理簡單、電路實現容易，價格低廉，但因由于其自身原理的缺陷使其應用中的可靠性受到很大影響，并限制了其應用范圍，其原因如下：

1．安裝位置必須有非常可靠的接地系統，并且該齊納式安全柵的接地電阻必須小于1Ω，否則便失去防爆安全保護性能，顯然這樣的要求是十分苛刻并在實際工程應用中難以保證。

2．要求來自危險區的現場儀表必須是隔離型，否則通過齊納式安全柵的接地端子與大地相接后信號無法正確傳送，并且由于信號接地，直接降低信號抗干擾能力，影響系統穩定性。

3．齊納式安全柵對電源影響較大，同時也易因電源的波動而造成齊納式安全柵的損壞。

1. 安全柵需要安裝在機器人運動的方向上，安裝高度根據實際情況而定。

2. 安全柵需要按照說明書以正確的方式接線，并對配置和輸出進行測試。

3. 在使用安全柵的過程中，需要定期對其進行維護和保養，以確保其工作狀態的穩定性。

4. 除非是在緊急情況下，否則不要隨意關閉安全柵，否則可能會導致不可挽回的事故。

總之，倍加福安全柵是一種安全可靠的工業安全設備，具有簡單易用、精準靈敏等優點。在現代工業生產中，安全柵的應用將有助于保障工人和設備的安全，同時也能提高生產的效率和質量。

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HYDAC ETS3866-3-000-000

BEKOMAT20   

R901344565 4WE10Y5X/EG220N9K4/V 

R902540343 A10VSO180DRS/32R-VPB32U00E  

MVSN-300-4E1 AC220V  

REXROTH調速閥Z2FS16-3X/S2  

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

流量開關;VKM3107UOR1508Y

流量開關:VKM3110UOR250BYA

壓力開關:DE1601VA20PL0K00

流量開關:DS21060A22BK0W00

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液位開關;慧魚;NK105000000100S0U1108

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REXROTH調速閥Z2FS22-3X/S2  

5PBB1H-AAEAMBJA0DED5K0AA1       

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FESTO  DGPL-40-2400-PPV-A-B-KF-GK-SV 75136 

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