易福門編碼器RVP510*
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*，交通四通八達(dá)，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個(gè)大都市，時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國外還設(shè)有多個(gè)分公司，分公司可以直接去*拿貨，貨源穩(wěn)定，種類齊全，*，貨期較短，我們時(shí)刻等待您的來訪！
易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實(shí)體產(chǎn)品。
與您緊密聯(lián)系
經(jīng)過多年來與我們客戶的密切合作，我們已在市場中確立了以服務(wù)為導(dǎo)向的傳感器專業(yè)公司地位，且目前我們在 70 多個(gè)國家擁有超過 6.700 名員工。 盡管我們已發(fā)展為一家大公司，但我們?nèi)员３种鴦?chuàng)立時(shí)期擁有的優(yōu)點(diǎn)： 小企業(yè)的靈活性和*性以及集團(tuán)的質(zhì)量和專業(yè)水平。 且我們的客戶目前仍是我們工作的中心 - 與您緊密聯(lián)系。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
易福門編碼器主要特征：
按照經(jīng)過驗(yàn)證的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)
緊湊堅(jiān)固的外殼
用于直接在執(zhí)行器上安裝的空心軸編碼器
帶有集成現(xiàn)場總線接口的版本
用于軸向和徑向使用的電纜接口

易福門編碼器RVP510主要屬性：
應(yīng)用
功能原理 增量式
檢測系統(tǒng) 磁性
應(yīng)用 編碼器; 速度監(jiān)控器; 計(jì)數(shù)器
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 4.75...30 DC
電流損耗 [mA] < 350
防護(hù)等級 III
反相保護(hù) 是
旋轉(zhuǎn)電氣大值 [U/min] 12000
輸出
電氣設(shè)計(jì) HTL/TTL
開關(guān)頻率 [kHz] 1000
出廠設(shè)定
輸出功能: HTL (50 mA)
短路保護(hù) 是
相位偏差A(yù)和B [°] 90
測量/設(shè)定范圍
分辨率 1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
速度監(jiān)控器
開關(guān)點(diǎn), SP [U/min] -9994...9999
開關(guān)點(diǎn), SP [Hz] -166.6...166.7
復(fù)原點(diǎn), rP [U/min] -9999...9994
復(fù)原點(diǎn), rP [Hz] -166.7...166.6
計(jì)數(shù)器
預(yù)設(shè)點(diǎn) 1...9999
精度/偏差
精確度 [°] 0.1
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 編碼器; 分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL; 速度監(jiān)控器; 分辨率
接口
通信接口 IO-Link
傳遞類型 COM 2
IO-Link revision 1.1
SIO模式 是
處理周期小值 [ms] 2.3
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
存儲溫度 [°C] -40...85
允許大的相對空氣濕度 [%] 95; (不允許冷凝)
外殼防護(hù)等級 IP 65; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64)
認(rèn)證/測試
抗沖擊
200 g
抗震
30 g
MTTF [年] 218
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 429
尺寸 [mm] ? 58 / L = 80.2
原材料 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316); 顯示窗口: PEI
機(jī)械大值 [U/min] 12000
啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 1
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監(jiān)控器 實(shí)心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
不銹鋼
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 40
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 60
固定法蘭 夾緊法蘭
顯示器/操作件
顯示
10段顯示屏, 紅色/綠色 4位數(shù)字 可設(shè)定參數(shù)
2 LED, 黃色
5 LED, 綠色
電氣連接
IO-Link 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長度大值: 100 m; (IO-Link: 

易福門編碼器的主要型號：
RVP510     RUP500   ROP520      RM9000     
RV3100     ROP521   RB3500      RO3100
RB3100     RV3500   RA3101      RM9001
RM3011     RA3100     RO3101       RU3100
RM8004     RO3500     RO3501       RM9010
ROP522     ROP524     RM8001       RU3500
RM8002     RM8003     RA3500       RM3006
RM3008     RN3001     RM7011       RN7012
RM7012     RM7013     RA3501       RM3010
RN7011     RO3104     RO3102       RO3103
ROP523     RO3110     RA3103       RV3110
編碼器的主要屬性：
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)僅僅與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是僅僅； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的*生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的僅僅的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)*運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼僅僅不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
易福門的主要技術(shù)優(yōu)勢：
用于物體和場景識別及評估的視覺傳感器
強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡單易用的傳感器
在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。
從攝像頭到傳感器
數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。
不僅緊湊的視覺傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說，它們可用于檢測具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤或箱子的完整性檢查。
易于集成
視覺傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開關(guān)輸出，可發(fā)出成功測試信號。因此，視覺傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。
緊湊耐用
另一個(gè)優(yōu)勢：由于具有高防護(hù)等級和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹一幟。相對于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。
特定應(yīng)用解決方案中
正確的選擇具有決定性的效果
輪廓傳感器 – 物體識別類型 O2D
而就產(chǎn)品而言：O2D 視覺傳感器可以識別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu)，從而檢查完整性、位置和方向。
像素計(jì)數(shù)器 – 物體檢查類型 O2V
相比記幀或計(jì)算尺，O2V 視覺傳感器可對圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于，它能對單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組，按不同條件進(jìn)行評估。
代碼讀取器 – 識別類型 O2I
當(dāng)今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似，通過 O2I 視覺傳感器讀取，明確的信息便得以傳達(dá)。
3D 傳感器 – 物體3D識別類型 O3D
就好像是釘床一樣，O3D 3D 傳感器可深入地對當(dāng)前場景進(jìn)行掃描。通過使用超過 23,000 個(gè)測量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。
應(yīng)用套件 - 系統(tǒng)解決方案
硬件 / 軟件 / 技術(shù)訣竅
確保機(jī)器加工能力的系統(tǒng)解決方案
透明度、效率和連接性是制造流程中進(jìn)行優(yōu)化、降低成本和監(jiān)控的關(guān)鍵詞。 達(dá)成這些關(guān)鍵詞的先決條件則在于持續(xù)通信，從細(xì)枝末節(jié)的設(shè)備（如安裝的傳感器）到整條生產(chǎn)線、工廠廠房和廠區(qū)的各個(gè)層面。 這是生產(chǎn)行業(yè)的聯(lián)網(wǎng)和通信。
狀態(tài)監(jiān)控 - 預(yù)防維護(hù)和服務(wù)
使用 LR SMARTOBSERVER，能夠在早期檢測到磨損，避免因磨損引起生產(chǎn)停滯，防止因此而付出的昂貴代價(jià)。 維護(hù)和修理能夠進(jìn)行計(jì)劃 - 減少停機(jī)時(shí)間，避免后續(xù)損害。 同時(shí)，LR SMARTOBSERVER 在節(jié)能生產(chǎn)優(yōu)化方面，也符合 DIN EN ISO 50001 的規(guī)定。
預(yù)防維護(hù)
透明度和流程優(yōu)化
延長正常運(yùn)作時(shí)間
質(zhì)量保證
減少制造成本
節(jié)省能源，綠色生產(chǎn)
SAP 連接
對應(yīng)傳感器的能量過程值（流速、電流、數(shù)量等） 會(huì)通過 IO-Link、控制器或 VSE 設(shè)備傳輸至 LR SMARTOBSERVER 軟件。 多樣化的顯示和評估圖表，結(jié)合預(yù)定義的報(bào)警機(jī)制，確保對能量值進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控和分析。 這些評估是對生產(chǎn)制造流程進(jìn)行成本優(yōu)化和資源利用高效化的基礎(chǔ)。
從振動(dòng)監(jiān)測到工業(yè)4.0
振動(dòng)監(jiān)測
根據(jù)ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測整體振動(dòng)狀態(tài)
可在損傷發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)問題，從而避免將損傷擴(kuò)大化，延長使用壽命
簡單：
監(jiān)測機(jī)器的整體狀態(tài)
標(biāo)準(zhǔn)化：
符合ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)
可靠：
防止機(jī)器損壞
靈活：
易于集成在不同應(yīng)用中
可靠：
延長機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間
狀態(tài)監(jiān)測
基于單獨(dú)振動(dòng)特性和其他影響因素，可在早期檢測潛在故障及其原因
可靠：
對關(guān)鍵機(jī)器進(jìn)行持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測
預(yù)期：
通過對機(jī)器進(jìn)行早期損傷監(jiān)測，可避免嚴(yán)重連續(xù)破壞
優(yōu)化：
可以根據(jù)檢測數(shù)據(jù)規(guī)劃維護(hù)日程
長使用壽命：
充分利用部件的使用周期
經(jīng)濟(jì)：
使生產(chǎn)過程透明 –
符合TCO（total cost of ownership總擁有成本）理念
計(jì)數(shù)器：
可用于計(jì)數(shù)器，記錄問題發(fā)生次數(shù)以及生產(chǎn)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)
機(jī)器保護(hù) / 過程監(jiān)測
通過持續(xù)監(jiān)測和快速響應(yīng)，避免機(jī)器部件、工具或工件損壞。可簡單集成至PLC，根據(jù)機(jī)器或設(shè)備不同生產(chǎn)工藝，設(shè)定不同振動(dòng)檢測參數(shù)。
動(dòng)態(tài)：
監(jiān)測動(dòng)態(tài)作用力變化（例如在銑削過程中）
快速：
響應(yīng)時(shí)間僅1 ms
可靠：
防止機(jī)器、工具和工件發(fā)生代價(jià)高昂的連續(xù)損傷
預(yù)防性：
早期狀態(tài)監(jiān)測，可避免意外故障
集成：
通過現(xiàn)場總線接口直接連接機(jī)器控制器
當(dāng)一個(gè)人用工作去迎接光明，光明很快就會(huì)來照耀著他。 —— 馮學(xué)峰
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