巴魯夫傳感器BES006J*
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)文化中心上海，上海位置*，交通四通八達(dá)，到所有區(qū)域都非常方便，我們公司就在這樣一個(gè)大都市，時(shí)刻等待為您服務(wù)。在國(guó)外還設(shè)有多個(gè)分公司，分公司可以直接去*拿貨，貨源穩(wěn)定，種類(lèi)齊全，*，貨期較短，我們時(shí)刻等待您的來(lái)訪！
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過(guò)家族四代人的經(jīng)營(yíng)，已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來(lái)建立了良好的客戶(hù)關(guān)系，同時(shí)也是客戶(hù)眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。

我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開(kāi)了大門(mén)。80年代初期直至后來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶(hù)。我們?yōu)榭蛻?hù)提供他們真正需要的：所有自動(dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見(jiàn)解。我們將其稱(chēng)作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)在各項(xiàng)產(chǎn)品中，同時(shí)蘊(yùn)含在我們提供的咨詢(xún)與服務(wù)內(nèi)。

巴魯夫傳感器BES006J主要屬性：
尺寸? 18 x 46 mm
規(guī)格M18x1
安裝方式齊平
作用范圍7 mm
開(kāi)關(guān)量輸出極性常開(kāi)觸點(diǎn) (NO)
開(kāi)關(guān)頻率600 Hz
外殼材料黃銅
表面防護(hù)不含鎳涂層
感應(yīng)面材料PA 12
接口電纜，PVC
工作電壓Ub10...36 VDC
環(huán)境溫度-25...70 °C
防護(hù)等級(jí)IP67
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, WEEE

巴魯夫傳感器種類(lèi)：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
傳感器的主要屬性：
傳感器是汽車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車(chē)運(yùn)行中各種工況信息，如車(chē)速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于有的工作狀態(tài)。車(chē)用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時(shí)，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個(gè)電路。因此，在查找故障時(shí)，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。
被測(cè)對(duì)象的多樣性及快速變化性
汽車(chē)上常用的傳感器類(lèi)型包括輪速傳感器、曲軸/凸輪軸位置傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、爆震傳感器等。針對(duì)層出不窮的車(chē)型，每個(gè)功能相同的傳感器在外形上又有著各種各樣的差異，再加上測(cè)量指標(biāo)、生產(chǎn)環(huán)境等要求越來(lái)越苛刻，使得傳統(tǒng)單一的測(cè)試工作臺(tái)無(wú)法兼顧如此多樣的傳感器生產(chǎn)。
測(cè)試近似性
在實(shí)際生產(chǎn)中，不同傳感器的測(cè)試內(nèi)容又有著一定的近似性。因?yàn)閺臏y(cè)試原理上講，汽車(chē)傳感器主要分為主動(dòng)式/被動(dòng)式、溫度、壓力傳感器等類(lèi)型。也就是說(shuō)，對(duì)于不同的傳感器，只要測(cè)試原理是一樣的，那就意味著它們的測(cè)試儀器等設(shè)備也是一樣的。
測(cè)試設(shè)備
汽車(chē)傳感器生產(chǎn)線都要求采用經(jīng)濟(jì)、高效、自動(dòng)、靈活的測(cè)試設(shè)備，而且要具備高自動(dòng)化、高效率、高產(chǎn)能、高可靠性的特點(diǎn)。傳感器生產(chǎn)*希望一次性投入以后，測(cè)試設(shè)備本身還能不斷地進(jìn)行擴(kuò)充，有效地支持新產(chǎn)品和更高的性能指標(biāo)要求，從而保證設(shè)備資本投入的有效性。
其他要求
為了保證生產(chǎn)質(zhì)量，設(shè)備需要具備一定的生產(chǎn)過(guò)程統(tǒng)計(jì)能力，并有助于減少由于人為因素造成的生產(chǎn)質(zhì)量降低的問(wèn)題。集成化、智能化是汽車(chē)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。如果只進(jìn)行終檢測(cè)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題為時(shí)已晚，所以往往測(cè)試會(huì)和生產(chǎn)過(guò)程交互進(jìn)行。這樣，一方面要求測(cè)試設(shè)備與生產(chǎn)線上其他設(shè)備良好銜接，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備間的信息和數(shù)據(jù)共享。
傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)指標(biāo)
⒈靈敏度
靈敏度是指穩(wěn)態(tài)時(shí)傳感器輸出量y和輸入量x之比，或輸出量y的增量和輸入量x的增量之比，用k表示為
k=dY/dX
⒉分辨力
傳感器在規(guī)定的測(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)出的被測(cè)量的小變化量稱(chēng)為分辨力。
⒊測(cè)量范圍和量程
在允許誤差限內(nèi)，被測(cè)量值的下限到上限之間的范圍稱(chēng)為測(cè)量范圍。
⒋線性度（非線性誤差）
在規(guī)定條件下，傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的大偏差與滿量程輸出值的百分比稱(chēng)為線性度或非線性誤差。
⒌遲滯
遲滯是指在相同的工作條件下，傳感器的正行程特性與反行程特性的不*程度。
⒍重復(fù)性
重復(fù)性是指在同一工作條件下，輸入量按同一方向在全測(cè)量范圍內(nèi)連續(xù)變化多次所得特性曲線的不*性。
⒎零漂和溫漂
傳感器在無(wú)輸入或輸入為另一值時(shí)，每隔一定時(shí)間，其輸入值偏離原示值的大偏差與滿量程的百分比為零漂。而溫度每升高1℃，傳感器輸出值的大偏差與滿量程的百分比，稱(chēng)為溫漂。
工作機(jī)理
一）磁電效應(yīng)
根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，N匝線圈在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，切割磁力線（或線圈所在磁場(chǎng)的磁通變化）時(shí)，線圈中所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小取決于穿過(guò)線圈的磁通的變化率，
直線移動(dòng)式磁電傳感器
直線移動(dòng)式磁電傳感器由磁鐵、線圈和傳感器殼體等組成
當(dāng)殼體隨被測(cè)振動(dòng)體一起振動(dòng)且在振動(dòng)頻率遠(yuǎn)大于傳感器的固有頻率時(shí)，由于彈簧較軟，運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量相對(duì)較大，運(yùn)動(dòng)件來(lái)不及隨振動(dòng)體一起振動(dòng)（靜止不動(dòng)）。此時(shí)，磁鐵與線圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度接近振動(dòng)體的振動(dòng)速度。
轉(zhuǎn)動(dòng)式
軟鐵、線圈和磁鐵固定不動(dòng)。由導(dǎo)磁材料制成的測(cè)量齒輪安裝在被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，測(cè)量齒輪與軟鐵之間構(gòu)成的磁路磁阻變化一次，磁通也變化一次。線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化頻率（脈沖數(shù)）等于測(cè)量齒輪上的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速的乘積。
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。
1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個(gè)通有電流I的長(zhǎng)方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)(見(jiàn)圖2-27)，在白金導(dǎo)體的兩個(gè)橫向側(cè)面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁場(chǎng)方向的電壓UH，當(dāng)取消磁場(chǎng)時(shí)，電壓立即消失。該電壓后來(lái)稱(chēng)為霍爾電壓，UH與通過(guò)白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即(見(jiàn)下頁(yè)）
利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱(chēng)為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱(chēng)為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過(guò)接通和切斷磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)電壓，而且可以檢測(cè)導(dǎo)線中流過(guò)的電流，因?yàn)閷?dǎo)線周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)弱與流過(guò)導(dǎo)線的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來(lái)，汽車(chē)上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號(hào)近似于方波信號(hào)；二是輸出電壓高低與被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。霍爾式傳感器與磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片便在霍爾集成電路與磁鐵之間轉(zhuǎn)動(dòng)。霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號(hào)變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理：當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過(guò)：當(dāng)葉片離開(kāi)氣隙時(shí)，磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路，此時(shí)霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級(jí)的晶體管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為低電平(實(shí)測(cè)表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V或5V時(shí)，信號(hào)電壓U0=0．1～0．3 V)。
當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級(jí)的晶體管截止，傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為高電平(實(shí)測(cè)表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V時(shí)，信號(hào)電壓U0=9．8 V；當(dāng)電源電壓Ucc=5V時(shí)，信號(hào)電壓U0=4．8 V)。
(2)捷達(dá)、桑塔納轎車(chē)霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車(chē)采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子又稱(chēng)為觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板又稱(chēng)為葉片，在隔板上制有一個(gè)窗口，窗口對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為低電平信號(hào)，隔板(葉片)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為高電平信號(hào)。霍爾式信號(hào)發(fā)生器主要由霍爾集成電路、磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成。霍爾元件用硅半導(dǎo)體材料制成，與磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隔板和窗口便從霍爾集成電路與磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過(guò)。
該傳感器接線插座上有三個(gè)引線端子，端子1為傳感器電源正子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號(hào)輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負(fù)子，與控制單元端子67連接。
2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時(shí)，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號(hào)；當(dāng)隔板(葉片)離開(kāi)氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時(shí)，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(hào)(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號(hào)電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號(hào)電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一圈(360。)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)和一個(gè)高電平信號(hào)，其中低電平信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號(hào)電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時(shí)接收到曲軸位置傳感器大齒缺對(duì)應(yīng)的低電平(15。)信號(hào)和凸輪軸位置傳感器窗口對(duì)應(yīng)的低電平信號(hào)時(shí)，便可識(shí)別出此時(shí)為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對(duì)應(yīng)輸出的信號(hào)控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識(shí)別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后，便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時(shí)刻控制。
通常高溫熔體壓力傳感器的損壞都是由于其安裝位置不恰當(dāng)而引起的，如果將傳感器強(qiáng)行安裝在過(guò)小的孔或形狀不規(guī)則的孔中，就有可能造成傳感器的震動(dòng)膜受到?jīng)_擊而損壞，選擇合適的工具加工安裝孔，有利于控制安裝孔的尺寸，另外，合適的安裝扭矩有利于形成良好的密封，但是如果安裝扭矩過(guò)高就容易引起高溫熔體壓力傳感器的滑脫，為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，通常在傳感器安裝之前在其螺紋部分上涂抹防脫化合物。
1. 壓力傳感器正確安裝方法：
(1) 通過(guò)適當(dāng)?shù)膬x表， 在普通大氣壓和標(biāo)準(zhǔn)溫度條件下，核實(shí)壓力傳感器的頻率反應(yīng)值。
(2) 核實(shí)壓力傳感器的編碼與相應(yīng)的頻率反應(yīng)信號(hào)的正確性。
2. 確定具體安裝位置
為了確定壓力傳感器的編號(hào)和具體安裝位置， 需按充氣網(wǎng)的各個(gè)充氣段來(lái)考慮。
(1) 壓力傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝， 好安裝在線纜接頭處。
(2) 每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè)， 靠近電話局的兩個(gè)壓力傳感器， 相距不應(yīng)大干200m。
(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè)。
(4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè)， 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m)，可只裝1個(gè)。
(5) 線纜敷設(shè)方式(架空、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè)
(6) 對(duì)無(wú)分支的線纜， 因壘線的線纜程式*， 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m， 并使其總數(shù)不少于4個(gè)。
(7) 為了便于確定壓力傳感器故障點(diǎn)， 除在起點(diǎn)安裝壓力傳感器外，距起點(diǎn)150~200m處，還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中， 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素， 在不需要安裝壓力傳感器的地方，則應(yīng)不必安裝。
檢查尺寸
如果安裝孔的尺寸不合適，高溫熔體壓力傳感器在安裝過(guò)程中，其螺紋部分就很容易受到磨損，這不僅會(huì)影響設(shè)備的密封性能，而且使傳感器不能充分發(fā)揮作用，甚至還可能產(chǎn)生安全隱患。只有合適的安裝孔才能夠避免螺紋的磨損(螺紋工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1/2-20UNF2B)，通常可以采用安裝孔測(cè)量?jī)x對(duì)安裝孔進(jìn)行檢測(cè)，以做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
工況監(jiān)視技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
工況監(jiān)視主要指對(duì)機(jī)器裝備故障、系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程與過(guò)程質(zhì)量缺陷、刀具/砂輪和工件的工況的監(jiān)測(cè)與控制。
國(guó)外預(yù)測(cè)工況監(jiān)視用傳感檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)：
①提高系統(tǒng)的可靠性和靈敏度；
②側(cè)重發(fā)展智能傳感技術(shù)；
③強(qiáng)調(diào)改進(jìn)和提高力/力矩、功率/電流、振動(dòng)、聲振（合聲發(fā)射與超聲及語(yǔ)音）、溫度、光視及觸針傳感系統(tǒng)，使它們有盡可能高的可靠性、靈敏度和可應(yīng)用性，以適應(yīng)21世紀(jì)初工業(yè)應(yīng)用的要求；
④強(qiáng)調(diào)發(fā)展信號(hào)處理戰(zhàn)略、程序和識(shí)別技術(shù)，提高硬/軟件的集成度和系統(tǒng)的識(shí)別速度、精度和動(dòng)態(tài)特性（魯棒性等）；
⑤發(fā)展多傳感器數(shù)據(jù)集成與融合的研究開(kāi)發(fā)，以提高對(duì)缺陷和故障的識(shí)別精度、可靠性、降低成本，提高系統(tǒng)可應(yīng)用性。
（3）國(guó)外自動(dòng)化裝配對(duì)傳感技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)趨勢(shì)
①對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)化裝配與機(jī)器人裝配用的傳感技術(shù)的改進(jìn)與革新。主要針對(duì)：力、觸覺(jué)、視覺(jué)、光學(xué)、機(jī)械觸針、位置傳感和順應(yīng)裝置用應(yīng)力等傳感器與尺寸傳感技術(shù)系統(tǒng)，提高其可靠性、通用性。
②開(kāi)發(fā)新型傳感器，如：印刷電路板裝配用的非接觸式溫度傳感器、超聲傳感器等。
③研究開(kāi)發(fā)*領(lǐng)域用的傳感技術(shù)系統(tǒng)，如：微機(jī)電器件復(fù)雜裝配等為代表的微型裝配（Mic-roassembly）用傳感系統(tǒng)，微型控制用的加速度傳感器、壓電執(zhí)行器和小型化CCD及其集成等。
④特別要重視聲振傳感技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)。
⑤開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)集成、融合與人工智能傳感技術(shù)，如：機(jī)器手腕/手指用的多感知傳感集成，多個(gè)超聲與力傳感器的組合，高精度零件識(shí)別與分類(lèi)、質(zhì)量檢測(cè)與控制用傳感技術(shù)系統(tǒng)。
⑥研究開(kāi)發(fā)大型易變形件加工、裝配用傳感技術(shù)系統(tǒng)。
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